Humanos e demônios são duas faces da mesma moeda, assim como Assias e Geena, seus respectivos mundos. A única maneira de viajar entre os reinos é por meio da possessão, como nas histórias de fantasmas. No entanto, Satanás, o governante da Gehenna, não consegue encontrar um hospedeiro adequado para possuir e, portanto, permanece preso em seu mundo. Em uma tentativa desesperada de conquistar Assiah, ele envia seu filho, com a intenção de que ele eventualmente se transforme em um navio capaz de ser possuído pelo rei demônio. Ao no Exorcist segue Rin Okumura, que parece ser um adolescente comum e um tanto problemático - isto é, até que um dia ele é emboscado por demônios. Seu mundo vira de cabeça para baixo quando ele descobre que é na verdade o filho de Satanás e que seu pai demônio deseja que ele retorne para que possam conquistar Assiah juntos. Não querendo se juntar ao rei da Geena, Rin decide começar a treinar para se tornar um exorcista para poder lutar para defender Assiah ao lado de seu irmão Yukio.
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